Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering - M.D. Zivanovic - Livros - Springer-Verlag New York Inc. - 9781402042683 - 21 de dezembro de 2005
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M.D. Zivanovic
Multi-Arm Cooperating Robots: Dynamics and Control - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 2006 edition

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The starting point in dealing with the above three tasks of cooperative manipulation was the assumption that the problem of force uncertainty in cooperative manipulation can be resolved by introducing elastic properties into the cooperative system, at least in the part where force uncertainty appears.

288 pages, biography

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 21 de dezembro de 2005
ISBN13 9781402042683
Editoras Springer-Verlag New York Inc.
Páginas 288
Dimensões 155 × 235 × 19 mm   ·   607 g
Idioma Inglês  

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