Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents - Studies in Systems, Decision and Control - Carlos C. Insaurralde - Livros - Springer International Publishing AG - 9783319187778 - 25 de junho de 2015
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Carlos C. Insaurralde
Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents - Studies in Systems, Decision and Control 2015 edition

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This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively.

77 pages, biography

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 25 de junho de 2015
ISBN13 9783319187778
Editoras Springer International Publishing AG
Páginas 231
Dimensões 155 × 235 × 16 mm   ·   539 g
Idioma Francês  

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