The Reaction Wheel Pendulum - Synthesis Lectures on Control and Mechatronics - Daniel J. Block - Livros - Springer International Publishing AG - 9783031006999 - 31 de dezembro de 2007
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Daniel J. Block
The Reaction Wheel Pendulum - Synthesis Lectures on Control and Mechatronics

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We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control.

105 pages, VI, 105 p.

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 31 de dezembro de 2007
ISBN13 9783031006999
Editoras Springer International Publishing AG
Páginas 105
Dimensões 190 × 235 × 11 mm   ·   220 g
Idioma Inglês  

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