Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters - New Frontiers in Robotics - Wang, Zhan (University of Technology, Sydney) - Livros - World Scientific Publishing Co Pte Ltd - 9789814350310 - 2 de junho de 2011
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Wang, Zhan (University of Technology, Sydney)
Simultaneous Localization and Mapping: Exactly Sparse Information Filters - New Frontiers in Robotics

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Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book deals with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF).

210 pages, illustrations

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 2 de junho de 2011
ISBN13 9789814350310
Editoras World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Páginas 208
Dimensões 160 × 231 × 20 mm   ·   430 g

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