Miao Song

Interaktywna symulacja elastycznego dwuwarstwowego ciala mi?kkiego za pomoc? OpenGL Miao Song

Niniejsza praca przedstawia 2-warstwowy jednolity obiekt elastyczny do symulacji w czasie rzeczywistym w oparciu o modelowanie fizyki. Opisano algorytm proceduralnego modelowania obiektu spr??ystego z systemem cz?stek od najprostszego obiektu 1D, do bardziej zlo?onych obiektów 2D i 3D. Dwuwarstwowy obiekt spr??ysty sklada si? z wewn?trznych i zewn?trznych masowych powierzchni spr??ystych oraz ?ci?liwego ci?nienia wewn?trznego. G?sto?c warstwy wewn?trznej mo?e byc ró?na od g?sto?ci warstwy zewn?trznej; ruch warstwy wewn?trznej mo?e byc przeciwny do ruchu warstwy zewn?trznej. Te specjalne cechy, które nie mog? byc osi?gni?te przez obiekt jednowarstwowy, skutkuj? ulepszon? imitacj? mi?kkiego ciala, takiego jak plynno?c tkanki nierównomierne odksztalcenie. Konstrukcja dwuwarstwowego obiektu elastycznego jest bli?sza fizycznej strukturze rzeczywistej tkanki. Inercyjne zachowanie elastycznego obiektu jest dobrze zilustrowane w ?rodowiskach z grawitacj? i kolizjami z otoczeniem. Wykrywanie kolizji jest zdefiniowane przez metod? kary za kolizj?, a ruch obiektu jest prowadzony przez obliczenia równa? ró?niczkowych zwyczajnych. U?ytkownicy mog? wchodzic w interakcj? z modelowanymi obiektami, deformowac je i obserwowac reakcj? na ich dzialania w czasie rzeczywistym.