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Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens Julian Ludwig
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Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
Julian Ludwig
This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the humans current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.
| Mídia | Livros Paperback Book (Livro de capa flexível e brochura) |
| Lançado | 7 de maio de 2021 |
| ISBN13 | 9783731510697 |
| Editoras | Karlsruher Institut für Technologie |
| Páginas | 182 |
| Dimensões | 170 × 240 × 11 mm · 357 g |
| Idioma | Alemão |
