Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics - Yangsheng Xu - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783642066399 - 12 de fevereiro de 2010
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Yangsheng Xu
Control of Single Wheel Robots - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005 edition

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This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators.

188 pages, black & white tables, bibliography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 12 de fevereiro de 2010
ISBN13 9783642066399
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 188
Dimensões 150 × 220 × 10 mm   ·   308 g
Idioma Inglês  

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