Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990 - Lecture Notes in Control and Information Sciences - Carlos Canudas De Wit - Livros - Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm - 9783540541691 - 7 de agosto de 1991
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Carlos Canudas De Wit
Advanced Robot Control: Proceedings of the International Workshop on Nonlinear and Adaptive Control: Issues in Robotics, Grenoble, France, Nov. 21-23, 1990 - Lecture Notes in Control and Information Sciences

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The topics covered include: Adaptation and learning.- Control of systems with nonholonomic constraints (mobile robots).- Robot control in the task space.- Control of flexible robots (joints and structure).- Observer-based control.- Control through kinematic singularities.

319 pages, 47 black & white illustrations, 15 black & white tables, biography

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 7 de agosto de 1991
ISBN13 9783540541691
Editoras Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gm
Páginas 319
Dimensões 170 × 244 × 18 mm   ·   530 g
Idioma Alemão  
Editor Canudas de Wit, Carlos

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