Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking - Springer Tracts in Advanced Robotics - Emilio Garcia-Fidalgo - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030093730 - 14 de fevereiro de 2019
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Emilio Garcia-Fidalgo
Methods for Appearance-based Loop Closure Detection: Applications to Topological Mapping and Image Mosaicking - Springer Tracts in Advanced Robotics Softcover Reprint of the Original 1st 2018 edition

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Since the quality of a visual loop closure detection algorithm is related to the image description method and its ability to index previously seen images, several methods for loop closure detection adopting different approaches are developed and assessed.

159 pages, 70 Illustrations, color; 6 Illustrations, black and white; XXV, 159 p. 76 illus., 70 illu

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 14 de fevereiro de 2019
ISBN13 9783030093730
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Páginas 159
Dimensões 150 × 220 × 10 mm   ·   272 g
Idioma Alemão  

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