Cooperative Coordination and Formation Control for Multi-agent Systems - Springer Theses - Zhiyong Sun - Livros - Springer Nature Switzerland AG - 9783030089498 - 14 de dezembro de 2018
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Zhiyong Sun
Cooperative Coordination and Formation Control for Multi-agent Systems - Springer Theses Softcover Reprint of the Original 1st 2018 edition

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In addition, the thesis presents models of increasing complexity, from single integrator models, to double integrator models, to agents modeled by nonlinear kinematic and dynamic equations, including the familiar unicycle model and nonlinear system equations with drift terms.

179 pages, 34 Illustrations, color; XXII, 179 p. 34 illus. in color.

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 14 de dezembro de 2018
ISBN13 9783030089498
Editoras Springer Nature Switzerland AG
Páginas 179
Dimensões 150 × 220 × 10 mm   ·   318 g
Idioma Alemão  

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