Robust Kalman Filtering for Signals and Systems with Large Uncertainties - Control Engineering - Petersen, Ian (University College, University of New South Wales, Canberra, Australia) - Livros - Birkhauser Boston Inc - 9780817640897 - 10 de novembro de 1999
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Petersen, Ian (University College, University of New South Wales, Canberra, Australia)
Robust Kalman Filtering for Signals and Systems with Large Uncertainties - Control Engineering

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The Kalman Filter gives an optimal estimate of the state of the given process based on output measurements. The aim of this text is to cover the theory of robust state estimation for the case in which the process model contains significant uncertainties and non-linearities.

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 10 de novembro de 1999
ISBN13 9780817640897
Editoras Birkhauser Boston Inc
Páginas 210
Dimensões 150 × 220 × 20 mm   ·   420 g
Editor Levine, William

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