Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators - Crane, III, Carl D. (University of Florida) - Livros - Cambridge University Press - 9780521630894 - 15 de setembro de 2022
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Crane, III, Carl D. (University of Florida)
Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators New edition

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Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.

Worked examples or Exercises; Worked examples or Exercises

Mídia Livros     Hardcover Book   (Livro com lombada e capa dura)
Lançado 15 de setembro de 2022
ISBN13 9780521630894
Editoras Cambridge University Press
Páginas 224
Dimensões 171 × 250 × 16 mm   ·   550 g
Idioma Inglês  

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