Statics and Kinematics with Applications to Robotics - Duffy, Joseph (University of Florida) - Livros - Cambridge University Press - 9780521033985 - 15 de fevereiro de 2007
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Statics and Kinematics with Applications to Robotics

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An understanding of statics and kinematics is essential to solving problems of robotic manipulators. The emphasis here is on serial and parallel planar manipulators and mechanisms, using the concepts of classical geometry. Students and practising engineers will find this book easy to use, with abundant exercises and real-world projects to work on.


192 pages, 114 b/w illus.

Mídia Livros     Paperback Book   (Livro de capa flexível e brochura)
Lançado 15 de fevereiro de 2007
ISBN13 9780521033985
Editoras Cambridge University Press
Páginas 192
Dimensões 153 × 228 × 14 mm   ·   298 g
Idioma Inglês  

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