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![Cover for Frank L. Lewis · Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches - Communications and Control Engineering (Paperback Book) [Softcover reprint of the original 1st ed. 2014 edition] (2016)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/942/9781447171942.jpg?frank-l-lewis-2016-cooperative-control-of-multi-agent-systems-optimal-and-adaptive-design-approaches-communications-and-control-engineering-paperback-book&class=scaled&v=1564842009)
![Cover for Frank L. Lewis · Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches - Communications and Control Engineering (Hardcover Book) [2014 edition] (2014)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/737/9781447155737.jpg?frank-l-lewis-2014-cooperative-control-of-multi-agent-systems-optimal-and-adaptive-design-approaches-communications-and-control-engineering-hardcover-book&class=scaled&v=1412847778)
